如何让 PID 连接到另一个 PID 的标准输入/输出/错误？

Question

将类似的内容first_command | … | last_command & $!设置为 的 PID后last_command。如何找到该管道中的其他 PID？特别是，有没有一种方便的方法可以找到倒数第二个命令的PID？我可以在 中查找/proc/$!/fd/0管道grep编号ls /proc/*/fd/1，但这并不完全可靠。