远程访问打印机 - 静态 IP

Question

在远程位置我只有以下设置：

1. DLink - 无线路由器（静态 IP 互联网）
2. 无线打印机
3. DVR 安全系统

DVR 在端口 80 上运行。因此，当我登录到http://静态 IP 地址，我可以看到 DVR 界面，也可以看到摄像头流媒体。现在，我想将打印机连接到路由器进行远程访问。我如何从任何远程位置访问此打印机（连接到路由器）？