如何找到设备的最大队列长度？

Question

最近，我在一些机器上遇到了一些 I/O 过载问题，我一直在寻找一些指标的阈值，例如：

avgqu-sz  
await  
svctm  

然后我在 Stack Overflow 上看到了这篇文章： 显示当前I/O

我想知道是否有任何方法可以找到我的机器的最大队列长度，那么当avgqu-sz大于该数字时就意味着发生了过载？

队列长度取决于 RAID 吗？