我有一个.mp4视频文件，它是.avi通过 从网络摄像头捕获的未压缩视频emgu。 emguvideoWriter设置为30fps甚至实际视频fps可能更低，例如29fps。 用于压缩的命令.avi是：
压缩命令：
fmpeg -i uncompresedvideo.avi -v quiet -stats -nostdin -c:v libx264 -crf 1 -preset veryfast -maxrate 500k -bufsize 1835k vid.mp4
视频压缩输出为：
ffmpeg version N-82060-g0cfd6cc Copyright (c) 2000-2016 the FFmpeg developers
built with gcc 5.4.0 (GCC)
configuration: --enable-gpl --enable-version3 --disable-w32threads --enable-dxva2 --enable-libmfx --enable-nvenc --enable-avisynth --enable-bzlib --enable-libebur128 --enable-fontconfig --enable-frei0r --enable-gnutls --enable-iconv --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libfreetype --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libilbc --enable-libmodplug --enable-libmp3lame --enable-libopencore-amrnb --enable-libopencore-amrwb --enable-libopenh264 --enable-libopenjpeg --enable-libopus --enable-librtmp --enable-libschroedinger --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvo-amrwbenc --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxavs --enable-libxvid --enable-libzimg --enable-lzma --enable-decklink --enable-zlib
libavutil 55. 32.100 / 55. 32.100
libavcodec 57. 63.103 / 57. 63.103
libavformat 57. 52.100 / 57. 52.100
libavdevice 57. 0.102 / 57. 0.102
libavfilter 6. 64.100 / 6. 64.100
libswscale 4. 1.100 / 4. 1.100
libswresample 2. 2.100 / 2. 2.100
libpostproc 54. 0.100 / 54. 0.100
Input #0, avi, from 'C:\....\uncompresedvideo.avi':
Metadata:
encoder : Lavf56.36.100
Duration: 00:02:50.27, start: 0.000000, bitrate: 110597 kb/s
Stream #0:0: Video: rawvideo (I420 / 0x30323449), yuv420p, 640x480, 110613 kb/s, 30 fps, 30 tbr, 30 tbn, 30 tbc
[libx264 @ 0000000002636460] using cpu capabilities: MMX2 SSE2Fast SSSE3 SSE4.2 AVX FMA3 AVX2 LZCNT BMI2
[libx264 @ 0000000002636460] profile High, level 3.0
[libx264 @ 0000000002636460] 264 - core 148 r2721 72d53ab - H.264/MPEG-4 AVC codec - Copyleft 2003-2016 - http://www.videolan.org/x264.html - options: cabac=1 ref=1 deblock=1:0:0 analyse=0x3:0x113 me=hex subme=2 psy=1 psy_rd=1.00:0.00 mixed_ref=0 me_range=16 chroma_me=1 trellis=0 8x8dct=1 cqm=0 deadzone=21,11 fast_pskip=1 chroma_qp_offset=0 threads=6 lookahead_threads=2 sliced_threads=0 nr=0 decimate=1 interlaced=0 bluray_compat=0 constrained_intra=0 bframes=3 b_pyramid=2 b_adapt=1 b_bias=0 direct=1 weightb=1 open_gop=0 weightp=1 keyint=250 keyint_min=25 scenecut=40 intra_refresh=0 rc_lookahead=10 rc=crf mbtree=1 crf=1.0 qcomp=0.60 qpmin=0 qpmax=69 qpstep=4 vbv_maxrate=500 vbv_bufsize=1835 crf_max=0.0 nal_hrd=none filler=0 ip_ratio=1.40 aq=1:1.00
Output #0, mp4, to 'C:\....\vid.mp4':
Metadata:
encoder : Lavf57.52.100
Stream #0:0: Video: h264 (libx264) ([33][0][0][0] / 0x0021), yuv420p, 640x480, q=-1--1, 30 fps, 15360 tbn, 30 tbc
Metadata:
encoder : Lavc57.63.103 libx264
Side data:
cpb: bitrate max/min/avg: 500000/0/0 buffer size: 1835000 vbv_delay: -1
Stream mapping:
Stream #0:0 -> #0:0 (rawvideo (native) -> h264 (libx264))
除了此视频录制外，我还有一个.wav来自其他设备的文件。我尝试使用以下命令将它们同步到内容：
ffmpeg.exe -i vid.mp4 -r 30 -i audio.wav -ar 16000 -map 0:0 -map 1:0 -vcodec copy -acodec aac -shortest output.mp4
同步命令输出为：
ffmpeg version N-82060-g0cfd6cc Copyright (c) 2000-2016 the FFmpeg developers
built with gcc 5.4.0 (GCC)
configuration: --enable-gpl --enable-version3 --disable-w32threads --enable-dxva2 --enable-libmfx --enable-nvenc --enable-avisynth --enable-bzlib --enable-libebur128 --enable-fontconfig --enable-frei0r --enable-gnutls --enable-iconv --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libfreetype --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libilbc --enable-libmodplug --enable-libmp3lame --enable-libopencore-amrnb --enable-libopencore-amrwb --enable-libopenh264 --enable-libopenjpeg --enable-libopus --enable-librtmp --enable-libschroedinger --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvo-amrwbenc --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxavs --enable-libxvid --enable-libzimg --enable-lzma --enable-decklink --enable-zlib
libavutil 55. 32.100 / 55. 32.100
libavcodec 57. 63.103 / 57. 63.103
libavformat 57. 52.100 / 57. 52.100
libavdevice 57. 0.102 / 57. 0.102
libavfilter 6. 64.100 / 6. 64.100
libswscale 4. 1.100 / 4. 1.100
libswresample 2. 2.100 / 2. 2.100
libpostproc 54. 0.100 / 54. 0.100
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'audio.mp4':
Metadata:
major_brand : isom
minor_version : 512
compatible_brands: isomiso2avc1mp41
encoder : Lavf57.52.100
Duration: 00:02:50.27, start: 0.000000, bitrate: 507 kb/s
Stream #0:0(und): Video: h264 (High) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 640x480, 504 kb/s, 30 fps, 30 tbr, 15360 tbn, 60 tbc (default)
Metadata:
handler_name : VideoHandler
Guessed Channel Layout for Input Stream #1.0 : mono
Input #1, wav, from 'audio.wav':
Duration: 00:02:52.29, bitrate: 512 kb/s
Stream #1:0: Audio: pcm_f32le ([3][0][0][0] / 0x0003), 16000 Hz, mono, flt, 512 kb/s
Output #0, mp4, to 'output.mp4':
Metadata:
major_brand : isom
minor_version : 512
compatible_brands: isomiso2avc1mp41
encoder : Lavf57.52.100
Stream #0:0(und): Video: h264 (High) ([33][0][0][0] / 0x0021), yuv420p, 640x480, q=2-31, 504 kb/s, 30 fps, 30 tbr, 15360 tbn, 15360 tbc (default)
Metadata:
handler_name : VideoHandler
Stream #0:1: Audio: aac (LC) ([64][0][0][0] / 0x0040), 16000 Hz, mono, fltp, 69 kb/s
Metadata:
encoder : Lavc57.63.103 aac
Stream mapping:
Stream #0:0 -> #0:0 (copy)
Stream #1:0 -> #0:1 (pcm_f32le (native) -> aac (native))
Press [q] to stop, [?] for help
frame= 5108 fps=1316 q=-1.0 Lsize= 11735kB time=00:02:52.28 bitrate= 558.0kbits/s speed=44.4x
video:10486kB audio:1151kB subtitle:0kB other streams:0kB global headers:0kB muxing overhead: 0.836344%
[aac @ 00000000026977c0] Qavg: 65093.531
我想提一下，音频和视频都有共同的开始。虽然视听内容在开始时同步性很好，但在录制结束时同步性就丢失了。您能就发生的情况提出建议吗？
非常感谢您的帮助，谢谢。
答案1
我认为问题在于，由于编码方式的原因，输入视频的时间戳已经错误。我理解原始网络摄像头视频输出的是可变长度的帧（即可变帧速率视频），但未压缩的 AVI 文件只能存储持续的长度。
因此，读取该 AVI 文件（或任何随后压缩的 MP4 文件）时，ffmpeg 会假设它是恒定帧速率视频。这会导致异步性随着时间的推移而“积累”，因为 AVI/MP4 中的时间戳具有恒定的偏移量。ffmpeg 无法为您修复此问题，因为输入的时间戳已经不正确。换句话说，我假设您videoWriter提到的视频从可变帧速率视频创建了恒定帧速率视频，从而创建了错误的时间戳。如果不知道该帧速率何时或如何变化，您就无法修复时间戳。
您唯一的选择是使用支持可变帧速率的容器（例如 MKV 或 MP4/MOV）重新生成来自网络摄像头的视频流。然后，任何后续转换都可以将内容与音频流同步。但由于该网络摄像头源可能是实时的，因此无法返回。此外，我认为 OpenCVvideoWriter也不可能输出可变帧速率（但我不是这方面的专家）。
注意：如果您的原始视频使用错误的编码，则修复此问题会更容易持续的帧速率。然后，您可以强制 ffmpeg 为输入视频假设另一个帧速率，从而有效地删除原始时间戳并生成新的时间戳，假设帧速率恒定。例如，如果您的视频转换最终创建了 30 fps 的视频，但您的原始输入是 29 fps，请执行以下操作：
ffmpeg -r 29 -i <input> …