我正在考虑在现有服务器上运行 X11 客户端，然后在 Raspberry Pi 或类似服务器上运行瘦“客户端”（X11 服务器），作为开发环境/通用计算。
然而，偶尔我需要插入USB扫描仪（或闪存驱动器等）。它们可以通过 X 干净地共享吗？或者唯一的方法是类似的萨尼德（或桑巴舞等）？
我可以从客户端通过 ssh 连接到服务器，但我不能/不想允许服务器访问“客户端”上的服务。
答案1
1) USB设备不能被X11转发。
2) USB 设备可以通过网络使用，例如usbip。
3) 通过网络使用特定设备（如扫描仪、打印机或存储器）的方式有多种。
4）您的描述看起来您对术语“X11服务器”和“X11客户端”不清楚。 X11服务器通常运行在连接有显示硬件、鼠标和键盘等的机器上。X11是一种网络协议，因此您可以在任何地方运行X11客户端。但是，这对于现代应用程序来说效果不佳，现代应用程序希望能够在运行它们的计算机上使用硬件加速，因此只有当 X11 客户端和 X11 服务器在同一台计算机上运行时才能正常工作。
5）如果您想要一些永久设置，则不需要ssh。
因为我不太明白你的描述（什么是“现有服务器”？台式电脑？你想将RaspPi用作瘦客户端（即，将其连接到显示器，并在其上运行X11服务器） ？或者作为“通用计算设备”（它不是那么强大）），所以我无法真正给出有关设置事物的最佳方法的建议。
答案2
我无法回答您所有的问题，但也许这会有一些用处：
我主要使用 Macbook，还有一个 Raspberry Pi (RPi)，我在“无头”模式下运行（即没有连接显示器或键盘）。我偶尔会为 RPi 进行 Python 开发，在某些情况下，使用以下代码进行代码开发很有用闲置的在里面目标环境。我有安装了 XQuartz 应用程序在我的 Mac 上启用该功能。为此，我在 SSH 中使用 X 转发；设置和使用非常简单：
启动 XQuartz，并在其终端窗口中输入：
$ ssh -Y [email protected]
$ idle3 &
这应该idle3从 RPi 打开一个新的 X 窗口；它可能看起来像这样：
关于您的 USB 驱动器和设备：我有一个 USB 驱动器和一个“拇指驱动器”插入到我的 RPi 中，并且我（大部分）以“通常的方式”从 SSH 中的命令行访问这些驱动器和设备。我目前没有在 X 下使用任何图形应用程序或文件管理器，所以我无法对此发表评论。如果您需要 RPi 上的 GUI，我的印象是大多数人都使用vnc。