我是网络新手。
我有一个通过 3G surf-stick 连接到互联网的 Rpi-A，以及通过 WiFi 热点连接到互联网的 Rpi-B。
我注意到 Rpi-A 有一个公共 IP 地址，而 Rpi-B 有一个本地/私有 IP。两个 Raspberry Pi 位于不同的网络上。
我想将二进制数据从 Rpi-A 发送到 Rpi-B。关于如何实现这一点，有什么建议吗？
更新：我使用以下代码测试 MQTT 连接。将 XX.XX.XX.XX 替换为 raspberry Pi 的公共 IP。但我仍然收到此错误---> 错误：[Errno 10060] 连接尝试失败，因为连接方在一段时间后未正确响应，或者建立的连接失败，因为连接的主机未能响应。此错误的可能原因是什么？我的代码中缺少什么吗？
import paho.mqtt.client as mqtt
import time
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
print("Connected with result code " + str(rc))
client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.connect("xx.xx.xxx.x", 1883, 60)
client.loop_start()
while True:
time.sleep(2)
client.publish('Due_0.72/cmd/in','hello')
print "publish.."
答案1
如果您在不受您控制的热点上运行 RPi B。您可以创建从 Pi B 到 Pi A 的反向连接（ncat 之类的东西应该可以工作）并以此方式发送数据，或者使用云中的 OpenVPN 服务器之类的东西并在 2 个 Pi 之间进行路由。
如果您有权访问 Wi-Fi 热点配置端口，请将 ssh 之类的东西转发到 Pi B。（如果使用标准配置，则通用端口 22/tcp）
答案2
在 RPi-B 的网络上必须有一个使用 NAT 的路由器，以便 RPI-B 通过公共地址连接到互联网。
像这样：
您必须进入该路由器的配置并打开特定端口（例如 22）并将所有传入流量转发到该端口到 RPi-B 的 IP 地址。
RPi-B 将通过以下方式访问公共互联网：民众IP 地址和端口 22。
现在，您可以从 RPi-A 使用安全FTP将数据发送到 RPi-B。