实时操作系统是否支持分页？

Question

是否有可能使用 RTOS 在微控制器上运行多个进程（而不是线程）？

如果不是，我看不出为什么不总是使用平面内存模型？如果没有多个进程，我看不出需要分页内存模型。

我的问题分为两部分：

1）是否可以使用 RTOS 在微控制器上运行多个进程？

2) 如果只运行一个进程，分页内存模型（非平面）还有用吗？如果辅助内存设备上有一些虚拟内存，那么分页内存模型可能是必要的。