以太网交换架构
我目前正在设计我们新版本机器人的电子设备。 在当前版本中,所有以太网交换都是通过现成的交换机/设备完成的(只有一个以太网连接到嵌入式计算机(Jetson))。 在新版本中,我需要更多的以太网连接,并将多个设备直接集成在 PCB 上。因此,我希望将所有东西都集成到 PCB 上,以减少布线(以及相关故障)。 我希望获得一些有关最佳建筑的建议。 当前架构: 目前,我们使用冗余媒体转换器,从控制站获取 2 个光纤连接(一次只使用一个,第二个只是具有自动切换功能的备份),并将它们转换为单个 1 Gbps 双绞线接口。 然后,我们将这条 1 Gbps 以太网电缆连接到...