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如何在 debian 中将十六进制字节发送到串行端口？

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如何在 debian 中将十六进制字节发送到串行端口？

我的 raspi3 中连接了一个设备

pi@raspberrypi:/home $ sudo bash main.sh
%s\t%s\n 0 Bus 001 Device 004: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
%s\t%s\n 1 Bus 001 Device 005: ID 1a2c:0e24 China Resource Semico Co., Ltd
%s\t%s\n 2 Bus 001 Device 006: ID 0424:7800 Standard Microsystems Corp.
%s\t%s\n 3 Bus 001 Device 003: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
%s\t%s\n 4 Bus 001 Device 002: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
%s\t%s\n 5 Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Target device:

%s\t%s\n 1 Bus 001 Device 005: ID 1a2c:0e24 China Resource Semico Co., Ltd
pi@raspberrypi:/home $

这是脚本

#!/bin/bash

usbArray=()
while IFS= read -r line; do
    usbArray+=( "$line" )
done < <( lsusb )


for i in "${!usbArray[@]}"; do 

  echo "%s\t%s\n" "$i" "${usbArray[$i]}"

done

echo ""
echo "Target device:"
echo ""

for i in "${!usbArray[@]}"; do 

  if [[ ${usbArray[$i]} == *"China Resource Semico"* ]]; then
    echo "%s\t%s\n" "$i" "${usbArray[$i]}"
  fi

done

从设备协议我看到：

1.read master version 
sent: 5A 00 00 0d 0a 71
reply: A5 00+ "MASTER-FW:v1.0\r\n" + CS

所以我必须5A 00 00 0d 0a 71作为数据发送，而不是字符串，并且我将收到十六进制数据响应，我使用 cport 库在 Windows 中完成了此操作，但我不知道如何在 debian(raspi3) 中执行此操作

任何想法？

答案1

我们可以使用以下方法将 转换usbArray为合适的转义字符串printf：

printf ' \\x%s' "${usbArray[@]}"

这会产生\x5A\x00\x00\x0d\x0a\x71.

然后将其作为参数传递给其他 printf，将它们解释为转义码：

printf '%b\n' "$(printf '\\x%s' "${usbArray[@]}")"

为了证明我们有正确的输出，请使用以下命令检查它od：

$ printf '%b\n' "$(printf '\\x%s' "${usbArray[@]}")" | od -t x1
0000000 5a 00 00 0d 0a 71 0a
0000007

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