我有一个 C 应用程序，它连续生成一系列图像：frame_1.png、frame_2.png、frame_3.png 等。该应用程序永不停止，这意味着它运行的时间越长，生成的图像就越多。当应用程序运行时，我希望 FFmpeg 将这些图像即时转换为视频。因此，应用程序和 FFmpeg 运行的时间越长，输出视频文件就应该越大。FFmpeg 永远不会终止，并且应该始终等待新帧。我该如何实现这一点？
到目前为止，我有这个：ffmpeg -i "frame_%d.png" output.avi。不幸的是，这并没有真正实现我想要的效果。它只是在我执行 FFmpeg 命令时迭代文件系统上存在的文件，生成视频，并在处理完最后一张图片后终止。
我也尝试过使用 FIFO，如下所示：（1）运行mkfifo fifo.png。（2）运行 C 应用程序。在 C 应用程序内部，我在循环（伪代码）中编写了类似这样的代码：fd = open("fifo.png"); write_new_frame_as_png(fd); close(fd);。（3）运行ffmpeg -i fifo.png output.avi。不幸的是，这也不起作用。C 应用程序生成一帧并阻塞，直到我运行 FFmpeg。然后 FFmpeg 只读取 FIFO 的一个帧，生成一帧视频文件并终止。
所以我的问题是，如何告诉 FFmpeg 在新帧到达时实时生成视频？
谢谢。
附言：如果您想知道我为什么要做上述操作：最终，我想使用 FFmpeg 和 FFserver 来流式传输实时视频，我想这个问题涵盖了实现这一目标的第一步。