如何使用Bootloader更新硬件设备固件？

Question

我有一个刷入了固件的设备。我有一个应用程序可以通过蓝牙与硬件设备交互。我想通过应用程序使用 Bootloader 更新设备中的固件，其中最新的固件将下载到设备。第一步是打开 OTA 线路，然后发送更新固件。我对这种应用程序还不熟悉。这类似于“cysmart app”。我搜索了很多，但我得到了与升级 android 操作系统相关的链接。任何参考链接都会有帮助。