有没有办法可以低级别访问蓝牙设备？

Question

我正在尝试寻找一种方法来读取蓝牙耳机的电池电量。似乎通过 macOS 本身是不可能的，所以我正在寻找一种直接从蓝牙设备进行低级读取的方法。