删除某些应用程序/命令的超级用户/sudo 要求

Question

我使用 Debian，希望删除某些应用程序（包括 iotop 和 radeontop）的超级用户/sudo 要求。我尝试使用 visudo，如https://askubuntu.com/questions/235084/how-do-i-remove-ubuntus-password-requirement但出乎意料的是，它没有起作用。谢谢。