我正在使用 IMX6 主板，运行由 yocto 生成的 Linux 内核、u-boot 和 rootfs。我使用其中一个核心映像。core-image-minimal-dev 构建内核映像。我在 core-image-minimal-dev 配方中添加了 usbutils 作为 image_install。
我之前发过一个问题，寻求有关为 USB2.0 端口供电的支持，现在这个问题已经解决了。我现在想要实现的是让设备被识别为 VCP。我需要将外部设备连接到 USB2.0 并被识别为 tty 连接。此时，当我插入设备时，我得到的只是。
new full-speed USB device number 5 using ci_hdrc
usb 2-1: New USB device found, idVendor-10c4, idProduct=ea60
usb 2-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 2-1: Product: CP2104 USB to UART Bridge Controller
usb 2-1: Manufacturer: Silicon Labs
usb2-1: SerialNumber: 013C2C09
/dev/ 目录中没有发生任何变化。我希望看到类似 /dev/ttyUSB0 的内容。然后我可以编写一个使用该端口进行串行通信的应用程序。
通过我的研究，我发现了一些参考资料，其中提到虚拟 com 端口驱动程序已预先内置到 linux 内核中。我在 FTDI 芯片网站上找到了一组说明，其中包含一些说明。
我按照步骤为 FTDI VCP 添加新规则。
我从设备插入时获取了 idproduct 编号和 idvendor 编号。由于我没有将命令 udevcontrol_reload 规则加载到操作系统中，所以我只进行了电源循环。不幸的是，没有运气。
接下来我通过菜单配置对内核进行了更改。
bitbake -c menuconfig virtual/kernel USB_SERIAL_CONSOLE 已在主板上启用。标记为 USB 串行转换器支持 所以我去启用 USB_SERIAL_CP210X，它被标记为 USB CP210x 系列 UART 桥接控制器。当我按下 时，我收到一个弹出窗口。
此功能依赖于另一个已配置为模块的功能。因此，此功能将构建为模块。
在 USB CP210x 被标记为退出菜单配置后，继续使用 bitbake -f -c compile virtual/kernel 编译内核，然后使用 bitbake core-image-minimal-dev
我仍然没有看到 /dev/ 中填充 vcp
我访问了 Linux 内核驱动程序数据库，它报告 USB CP210x 系列 UART 桥接控制器没有依赖项。所以我不明白为什么弹出窗口说它有其他依赖项。
我在研究中发现的下一件事是需要通过 insmod 或 mknod 将模块加载到 linux 中。所以我研究了这一点。我找到的每个参考资料都指示我编译位于 lib/modules/... /serial/ 目录中的一些 .ko 文件。但是，通过操作系统的 rootfs，我找不到模块目录。无论是通过 ~/lib/ 还是通过 /usr/lib
（更新）
因此我配置了 defconfig，以便
config_usb_serial
config_usb_serial_ftdi_sio
都需要加载，而不是作为模块加载。
我发现了一些有用的信息，包括创建 mknod 然后 insmod。
$ mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0
$ insmod /lib/modules/4.1.15-1.0.0+g3924425/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko vendor=0x067b product=0x2303
对我来说，我想使用 cp2104 驱动程序，而不是通用驱动程序。我现在遇到的问题是我没有模块目录。在 /lib/ 目录中，我应该有一个模块目录，但没有。有什么见解可以解释为什么我缺少模块目录？
有什么建议么？
答案1
首先，如果没有理由将它（或它的依赖项）作为模块加载，我会考虑将它们静态地构建到内核中，这样你就不需要加载它们了，或者看看你正在使用的发行版以及它是如何加载模块。
如果您认为已经正确加载了模块但不确定——请使用lsmod。
如果 lsmod 显示 cp210，则您已经加载了模块，这不是您的问题。