我正在寻找一种能够连接到仅支持 IPv4 连接的传统 HTTP 服务器的方法，该服务器位于 ISP 级 NAT 后面。我的 ISP 确实发放了公共 IPv6 地址，我能够成功地从 IPv6 客户端连接到家庭网络上的 IPv6 服务器。
以下是我希望成功连接的两种场景：
- IPv6 客户端通过 IPv6 连接到 IPv4 服务器– 对于此连接，我认为解决方案是让本地网络上具有 IPv6 地址的设备提供某种类型的代理/转换服务，该设备将连接到 IPv4 服务器并将数据转换为通过 IPv6 传输。（我不知道这个代理/转换程序是什么，甚至不知道它是否存在。）
- IPv4 客户端通过 IPv6 连接到 IPv4 服务器– 我认为解决方案需要场景 1 的解决方案加上某种方法将 IPv4 客户端转换为 IPv6，以便它可以连接到家庭服务器。
网络图：
我知道有使用 VPN 和反向 SSH 隧道来实现这一点的方法，但我正在寻找一种不使用这些方法的可能性。