让 Dock 和菜单栏在全屏模式下快速出现？

Question

我在终端中运行命令，使 Dock 比默认更快地重新出现，所以现在它会立即重新出现。在全屏模式下，它不会像非全屏模式那样快速出现。

我怎样才能使全屏模式下的 Dock 行为与非全屏模式下的行为相同？

另外，是否可以让菜单栏像 Dock 一样在全屏模式下立即出现？