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在 systemd 服务文件中，如何说“USB 准备就绪后”？

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在 systemd 服务文件中，如何说“USB 准备就绪后”？

我有一个在 Raspbian Stretch 上运行的程序，通过 USB 与手机通信，使用在 libusb 之上实现的专门协议。

我希望程序在启动时运行，因此我创建了一个 systemd 服务文件，但不确定它应该在什么目标之后运行：

[Unit]
Description=My Program
After=network.target  <-- ???

[Service]
ExecStart=/home/pi/myprogram
User=root

[Install]
WantedBy=multi-user.target

这个内容可以完成工作，但是正确之后应该是什么？我怎么能说“USB 准备就绪后”呢？

我在网上找到的大多数信息都是关于设置 udev 规则的，我的理解是在看到某个设备时加载内核模块，但我认为这不是我想要的。

任何帮助都将受到赞赏。

答案1

我之前没有解决过这个问题，但它似乎很适合“基于路径的激活”。

您不需要在服务文件中使用“After=”子句，而是可以创建一个.path文件，如man systemd.path。

/dev/bus/usb在或下找到合适的文件/sys/bus/usb，该文件的存在表明“USB 已启动”。然后使用您将要创建的文件systemd监视文件路径。然后，当文件存在时，该文件将激活您的文件。.path.path.service

答案2

我要做的是创建一个systemd 设备单元使用 udev 规则。例如：使用/etc/udev/rules.d/20-usb-bus.rules以下命令创建：

KERNEL=="usb[1-2]", TAG+="systemd"

在下次启动（或重新加载 udev 规则）时，您将拥有系统设备单元：

# systemctl status dev-bus-usb-001-001.device
● dev-bus-usb-001-001.device - 2.0 root hub
...
# systemctl status dev-bus-usb-002-001.device
● dev-bus-usb-002-001.device - 3.0 root hub
...

现在，您可以通过添加以下内容在 USB 总线准备就绪后启动您的服务：

[Unit]
...
After=dev-bus-usb-001-001.device dev-bus-usb-002-001.device

到你的 systemd 服务。

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