我们正在构建一个基于 Raspberry Pi 的设备。我们希望添加一个选项来在设备启动时检测插入的 USB 驱动器，例如执行固件更新。
有一个问题是，Linux 启动后，USB 驱动器通常无法立即挂载（并且不同 USB 驱动器之间存在差异）。理想情况下，我想要一种方法来判断某些 USB 设备已插入，因为可能值得延迟启动过程以使其安装，并且我想知道在安装 USB 驱动器或给出之前我应该等待多长时间向上。
我知道有 /sys/module/usb_storage/parameters/delay_use 参数，但我不知道只是等待那里指定的时间是否可以解决我的所有问题？我还查看了 libudev 来枚举可用设备，并添加监视器，但在设备实际可安装之前我似乎没有收到任何事件。
提前致谢！皮奥特尔