使用 ffmpeg 会降低视频质量吗？

Question

我正在使用这样的代码将一系列图像转换为视频。

ffmpeg -framerate 24 -i a%04d.jpg -vcodec libx264 -b 40000k video.mp4

我注意到输出视频的大小比图像的总大小小得多。这是否意味着质量有所下降？