Raspbian 上的热敏打印机驱动程序

Question

我最近买了一台热敏打印机（NPI NP-KV30DK），我试图让它在linux（确切地说是Raspbian）下工作。我已经安装了杯子，但我不知道如何让打印机与它一起工作。我还在以下网站上下载了适用于我的 Raspberry Pi 的正确驱动程序制造商网站但我也不知道如何安装它，因为它是一个 .so 文件。

我缺乏经验，所以任何帮助将不胜感激。谢谢。