块设备驱动如何处理IO错误

Question

当块设备收到读取一系列扇区的请求，并且其中一个扇区发生读取失败时，驱动程序如何向内核发出信号：部分的读取可用，并且特定扇区数字 x失败的？

我浏览了块设备上的 Linux 设备驱动程序中的章节，但没有看到它的讨论。

【深层次来说，SCSI协议是如何实现这样的通信的？】