如何将多个具有多个音频流的 mp4 文件合并？

Question

我有几个 (2+) mp4 文件。每个文件都有多个音频流（不同语言）。我想将它们全部合并到一个 MP4 文件中并保留所有音频流。我该怎么做？我应该使用哪个程序？我想到的是 FFmpeg，但我没有使用命令行程序的经验...