如何在没有路由器防火墙配置的情况下远程访问新的物联网设备（IP 摄像头、吸尘机器人等）？

Question

通常，路由器防火墙不允许 WAN 输入或转发。

但是，当我们安装新的 IP 摄像头或智能家居设备时，我们可以远程访问它们（通常通过 4G 或 LTE 网络），而无需重新配置家用路由器的防火墙。

所以我的问题是这些设备如何绕过防火墙？它们会自动请求端口转发规则吗？还是使用完全不同的方式进行远程访问？

非常困惑，仍在学习，谢谢！