对于一个研究项目，我需要为我的机器人创建一个网状网络。
我找到了一些长距离 USB wifi 适配器（Alfa AWUS036NHRv2）并连接到我的 raspberyy pi 3b+（我有 4 个适配器和 4 个 rpi3）。
我需要使用这些适配器和 rpi3 为我的机器人创建某种网状网络。
我发现自组织网络可以创建无路由器的无线网络。
尝试在两个带有适配器的 rpi3 之间进行操作，并且它们运行正常。
但没有加密。
我需要为我的网络设置一些密码，并尝试找出一些网状结构（例如，所有机器人都知道彼此的数据）。
我该走哪条路？
任何帮助都感激不尽。
问候...
答案1
考虑使用 802.11s 而不是 ad-hoc。802.11s 支持加密（安装一些附加软件包）。
看一下这一页你可以在其中找到 Raspbian 的说明，否则你可以轻松地使用OpenWrt 和 802.11s（或者甚至自由网格，它基于 OpenWrt 但预先配置了 802.11s）。
若要在所有 Raspberry Pi 之间共享文件，您可以尝试使用阿尔弗雷德（即使它来自 BATMAN-adv 人员，阿尔弗雷德也不需要 BATMAN-adv 来完成其工作）。