当我编译我的程序时，它显示以下错误。
Sketch 占用了 1527594 字节（116%）的程序存储空间。最大值为 1310720 字节。
全局变量占用了 58884 字节（17%）的动态内存，为局部变量留出了 268796 字节。最大值为 327680 字节。Sketch
太大；请参阅http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#size了解减少此问题的技巧。ESP32
Dev Module 板编译时出错。
我不知道该做什么、怎么做。请有人帮我解决这个问题。