Raspberry Pi i2c 主控访问从属 TI MSP2553 uC - 每 1000 次访问中挂起 uC ~1

Question

我降低了 i2c 时钟频率，增强了 PSupply，更改了上拉电阻 - 没有变化。但是，我通过用 2 个计算密集型程序使 ARM 忙碌，使“错误”显着增加。我在 RPi 中使用 Python，使用 smbus、SMBUS 和 i2c_LCD_driver。我使用 C 来管理 MSP430 中的中断。try/except 例程捕获错误访问并重置 MSP - 每 5 秒访问一次，直到下一次挂起。这是一个已知的 ARM/Linux 操作系统问题吗？