因此，我尝试设置我的 Beaglebone Black，以便能够访问 PWM 引脚。最初我遵循这教程，但它告诉我访问一个 ocp 文件，而我的 beaglebone 没有该文件。
debian@beaglebone:/sys/devices$ ls
armv7_cortex_a8 breakpoint platform soc0 software system tracepoint virtual
我查阅了许多其他指南，它们都说了同样的事情。我最终应该能够进入我的 pwm 文件夹并导出引脚（使用导出/取消导出文件），但这也缺失了。
debian@beaglebone:/sys/class/pwm$ ls
pwm-0:0 pwm-0:1 pwm-2:0 pwm-2:1 pwm-4:0 pwm-4:1 pwmchip0 pwmchip2 pwmchip4
我可以很好地使用 GPIO 引脚，并且我正在运行默认图像，发现这里. 它没有 GUI，并且基于 Debian 9.5 内核版本4.14.71-ti-r80
对此的任何见解都会有所帮助，包括常规故障排除、我可能需要安装的软件包或我可以做些什么来使我的图像再次工作。我不想将新的 debian 版本刷入我的 beaglebone，因为我已经在上面编译了许多二进制文件，而且编译和安装我正在使用的某些库（特别是 opencv）需要数十个小时。
感谢您的帮助！
答案1
所以我认为我已经能够解决这个问题了。
实际上，在 Linux 内核 4.14 版左右，开始更改 pwm 引脚的硬件覆盖；从那时起，它经历了一些小的修改，但基本保持不变。我使用的是 4.14 之前的版本。
我发现这个堆栈溢出问题它与我的类似，并解释了新系统的工作原理。它大部分都是准确的，但是我使用的是 v4.19，文件名不再是 pwm0 或 pwm1，而是 pwm0:0 或 pwm0:1。
本质上这个问题链接到这是 beaglebone 的 github 示例，其中列出了他们希望你如何使用它，值得一看。但总结一下，你可以运行
debian@beaglebone:/sys/class/pwm$ ls -lh
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 3 2016 pwm-0:0 -> ../../devices/platform/ocp/48300000.epwmss/48300200.pwm/pwm/pwmchip0/pwm-0:0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 3 2016 pwm-0:1 -> ../../devices/platform/ocp/48300000.epwmss/48300200.pwm/pwm/pwmchip0/pwm-0:1
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 3 2016 pwm-2:0 -> ../../devices/platform/ocp/48302000.epwmss/48302200.pwm/pwm/pwmchip2/pwm-2:0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 3 2016 pwm-2:1 -> ../../devices/platform/ocp/48302000.epwmss/48302200.pwm/pwm/pwmchip2/pwm-2:1
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 3 2016 pwm-4:0 -> ../../devices/platform/ocp/48304000.epwmss/48304200.pwm/pwm/pwmchip4/pwm-4:0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 3 2016 pwm-4:1 -> ../../devices/platform/ocp/48304000.epwmss/48304200.pwm/pwm/pwmchip4/pwm-4:1
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 2000 pwmchip0 -> ../../devices/platform/ocp/48300000.epwmss/48300200.pwm/pwm/pwmchip0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 2000 pwmchip2 -> ../../devices/platform/ocp/48302000.epwmss/48302200.pwm/pwm/pwmchip2
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 2000 pwmchip4 -> ../../devices/platform/ocp/48304000.epwmss/48304200.pwm/pwm/pwmchip4
这将为您提供所有 pwm 引脚的位置（除了引脚 42；我不知道如何找到它）。例如，要打开引脚 14，您可以运行
export ehrpwm1=/sys/devices/platform/ocp/48302000.epwmss/48302200.pwm/pwm/pwmchip2
echo 0 > ${ehrpwm1}/export || true
echo 20000 > ${ehrpwm1}/pwm2:0/period
echo 10000 > ${ehrpwm1}/pwm2:0/duty_cycle
echo 1 > ${ehrpwm1}/pwm2:0/enable
不过，我听说这种情况在不同的主板上有所变化，所以我会遵循这个例子并确保你的文件夹结构对齐。
如果您感兴趣的话，我还编写了一个使用 pwm 引脚的库，我正在使用它，效果很好。不过我要指出的是，我还没有在其他版本的 beaglebone 上尝试过，但它在 linux 内核版本 4.19 上效果很好https://github.com/Haxonek/wiringbeaglelite