在没有安装权限的平台上使用 Ansible 部署软件

Question

不久前我已经安装了Elasticsearch在 8 台机器的集群上，我没有安装权限，因此我手动在每台机器上下载了二进制文件，并创建了别名来运行服务。现在我有了一个拥有更多节点的新平台，所以我想使用Ansible。我按照此处提供的说明存储库。似乎我发现的所有剧本都需要安装权限（在本例中为 sudo yum install）。

我的问题是：是否可以使用 Ansible 安装二进制文件而无需安装权限？谢谢。