如何在 Raspberry Pi 上运行 selenium？

Question

我到处都寻找过，但就是不知道如何在树莓派上运行 selenium。

我尝试安装，iceweasel但安装时未找到软件包。尝试使用 selenium 运行firefox-esr，但崩溃了。尝试使用chromium，但只是出错。

我对如何让 selenium 在 raspberry pi 上运行感到很困惑。有人能告诉我吗？所有其他解决方案都已过时且不起作用。