有人能给我解释一下这段代码吗？
meas.jerk.time = (meas.acc.time(1:end-1) + meas.acc.time(2:end)) ./ 2;
假设 meas.acc.data 和 meas.acc.time 是具有相同数量元素的向量，则数据向量上的 diff 将返回一个比时间向量少一个元素的数字向量，因此 meas.jerk.data 和 meas.jerk.time 的大小可能不匹配。
但我不知道这段代码的语法。(1:end-1) 或 (2:end) ./2 是什么意思？
答案1
这些是数组的索引。
如果你使用diff函数将导数近似为有限差分，那么记住这些公式是很好的。一阶导数的近似值（二阶精确）是
diff 函数返回向量相邻元素之间的差值。因此，diff 函数适合估计相邻元素中点的导数。
您没有提供有关您的代码/数据的足够信息，因此我将尝试用数值示例来说明。
给定多项式
f = @(x) 0.2 + 25*x − 200*x.^2 + 675*x.^3 − 900*x.^4 + 400*x.^5;
使用以下方法生成一系列独立变量和因变量的等间距值：
x = 0:0.1:0.8;
y = f(x);
导数的除差近似仅仅是 y 差和 x 差的矢量除法：
dydx = diff(y)./diff(x)
为了绘制结果图，由于导数是在每个区间的中点估计的，我们必须为中点的 x 值生成一个向量：
n = length(x);
xm = (x(1:n−1)+x(2:n))./2;
为了与解析解进行比较，
xa = 0:.01:.8;
ya = 25 − 400*xa + 3*675*xa.^2 − 4*900*xa.^3 + 5*400*xa.^4;
plot(xm,dydx,'o',xa,ya)
这就是您的代码所做的事情。 jerk 是加速度的导数，但它是在时间向量中每个间隔的中点上估算的。 您的代码正在计算这些中点。