我是 Yocto 的新手，正在尝试core-minimal-image并尝试在我的 pocketbeagle 上运行它。我想通过 USB 端口通过 SSH 连接到我的 pocketbeagle。我知道这是可能的，因为为该板提供的默认图像正是这样做的。
我找到了一个pocketbeagle-meta在 github 上，我正在使用它来构建。查看内核配置，我发现它设置了一堆与 USB 相关的选项， IE：
CONFIG_USB_USBNET=m
CONFIG_USB_NET_AX8817X=m
CONFIG_USB_NET_AX88179_178A=m
CONFIG_USB_NET_CDCETHER=m
CONFIG_USB_NET_CDC_EEM=m
CONFIG_USB_NET_CDC_NCM=m
刷新默认映像并将其插入我的计算机会导致开发板通电，但我的计算机无法识别任何 USB 设备（使用 进行检查dmesg，但没有任何反应）。
所以我尝试加载cdc_ether内核模块，添加：
KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "cdc_ether"
到核心图像最小.bb，但这并没有改变任何事情。
如果我的 Pocketbeagle 无法通过 USB 被识别为以太网设备，我还缺少什么？
答案1
我最后才知道，这cdc_ether是 USB 主机端（这里指计算机），g_ether是小工具端（这里指 pocketbeagle）。pocketbeagle 有一个 OTG USB，这意味着它可以在主机和小工具之间进行选择。但我的计算机始终是主机，因此需要另一端的小工具。
cdc_ether这就是为什么将板插入我的计算机时无法识别在 Pocketbeagle 上运行的原因！
最后，只需启动g_ether（modprobe g_ether）就足以让 Pocketbeagle 被我的计算机识别为网络接口。
注：事实证明，pocketbeagle-meta 的 OE/master 分支对我来说工作得更好，已经包括了g_ether！