如何修复损坏的 MKV 视频文件？

Question

我有一个损坏的 MKV 文件（录制时断电）。
我知道如何获取实际的视频时长（例如解码并将输出发送到 null，获取最后一帧报告的 PTS）。

我如何编辑容器和流持续时间，以使其显示正确？