Linux：使用存储在智能卡中带有时间戳签名的证书对 PDF 进行签名

Question

在 Linux 中，我正在寻找一种使用存储在智能卡中的证书对 PDF 文件进行签名的方法，类似于 Adob​​e Acrobat Reader 提供的功能（工具->证书->数字签名）。后者允许用户在 PDF 中放置签名，然后在提供密码后放置带有时间戳的签名。

这可能吗？如果可以，请提供免费解决方案（如果有）。谢谢。