可以单独使用 `sudo` 来切换到另一个给定密码吗？

Question

我目前正在用 Go 编写一个程序，并尝试实现切换用户功能。但是，我找不到通过 stdin 向 发送密码的干净方法su。sudo -S允许 stdin 输入密码，但由于这需要设置 sudo 规则，因此并不理想。所以：

• 有没有一种干净的方式以编程方式使用 su？或者
• 可以单独使用 sudo 来切换用户吗？