为特定 IP 和接口路由流量

Question

我有一台需要路由的 CentOS8 服务器。我是新手，希望这个讨论能帮助我解决这个问题。我有以下设置：

    Device A             Device B            Device C
      VPN       ---->      VPN     ---->   Normal System
 192.168.71.42          10.184.0.3          10.48.0.5

我想要的是设备 A 可以通过隧道与设备 C 通信，反之亦然。我读过一些讨论和文章，但似乎没有明确的方法，因为设备 B 和设备 C 只有一个接口（其中一些每侧有 2 个 gw）。

我在设备 C 上使用了这个： ip route add 10.184.0.3 dev eth0但是ip route add 192.168.71.42 via 10.184.0.3 dev eth0这个路由让我无法从设备 C ping 设备 B。我已经阅读并尝试使用 NAT 转发，但仍然没有明白。我需要帮助和建议来设置。