我正在使用 ffmpeg 的 concat demuxer 来合并不同的 mp4 视频。首先，我使用以下命令重新编码所有视频：
ffmpeg -i "${file}" -c:v libx264 -c:a aac "${out}"
为了连接视频，我遵循ffmpeg 维基。我连接 3 个视频的命令如下：
mkfifo temp1 temp2 temp3
ffmpeg -y -i "${file1}" -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts temp1 2>/dev/null & \
ffmpeg -y -i "${file2}" -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts temp2 2>/dev/null & \
ffmpeg -y -i "${file3}" -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts temp3 2>/dev/null & \
ffmpeg -y -f mpegts -i "concat:temp1|temp2|temp3|" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc "${out}"
输出文件的视频效果很好。但是音频被打乱了，在 mpv 等播放器中播放时，我遇到了很多错误，例如：
[ffmpeg/audio] aac：在找到 END 元素之前输入缓冲区已耗尽，音频解码时出错。[ffmpeg/audio] aac：组（15）中的比例因子带数超出限制（14）。音频解码时出错。[ffmpeg/audio] aac：TYPE_FIL：在找到 END 元素之前输入缓冲区已耗尽，音频解码时出错。
连接多个 mp4 视频时如何使音频正常工作？