我在 Modbus 主站和从站 TCP 通信方面遇到了问题，
在 Windows 计算机上：当主机和从机相互连接时，它们在 50905->502 端口上成功通信，当我断开主设备的以太网电缆并再次连接时，主设备的以太网端口更改为 50908->502（然后主设备向从机发送 ack，但从机的 tcp 连接至少处于活动状态（50905->502）并且任何人都关闭它。主 PC 无法在套接字之前关闭，因此从机设备结束了对主设备的所有新连接请求，从机尝试在连接之前关闭每个连接尝试。问题 1) 为什么在插入以太网连接时 PC 打开新的 tcp 端口？为什么在恢复连接时不从前一个端口恢复当前通信？这是正确的情况吗？问题 2) 从机应该管理端口关闭操作，还是主机应该负责？
我该如何分析我的问题并解决，请帮帮我？
编辑：
根据命令：我更改以下值：
/* Keepalive values, compliant with RFC 1122. Don't change this unless you know what you're doing */
#ifndef TCP_KEEPIDLE_DEFAULT
#define TCP_KEEPIDLE_DEFAULT 1000UL /* Default KEEPALIVE timer in milliseconds */
#endif
#ifndef TCP_KEEPINTVL_DEFAULT
#define TCP_KEEPINTVL_DEFAULT 1000UL /* Default Time between KEEPALIVE probes in milliseconds */
#endif
我在 lwipopth.h 中添加了以下行：
#define LWIP_TCP_KEEPALIVE 1// enable "kepp-alive"
当我拔下以太网电缆并重新连接时，我会永远收到以下数据包。我无法解决上述问题，我该如何解决这个问题？ 在此处输入图片描述
1.40 => 从属，其他为主
答案1
如果一方强行关闭了连接，另一方就无法知道，因此该方使用的套接字将保持打开状态。
即使在套接字关闭之后，操作系统仍会将连接保持在不确定状态一段时间，因此将阻止针对相同的“源地址、源端口、目标地址、目标端口”四元组接受任何其他连接。
在 Windows 下，你可以通过设置来缩短连接保持的时间 TcpTimedWaitDelay。
如果代码在您的控制之下，解决方案是在程序中使用以下代码设置套接字选项： 设置sockopt 像这样：
setsockopt(socket,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR ... )
这个选项SO_KEEPALIVE对于套接字定期检查另一端是否仍然连接很有用。
也可以看看这个答案关于如何设置 Windows 来定期检查所有套接字是否仍在两侧连接，我有一个建议。