我们正尝试通过 Raspberry Pi 4（运行 ubuntu mate）和另一个使用 pic18 的嵌入式板之间的 UART 通信每 10 毫秒（100 字节）接收一次敏感数据。UART 设置如下：
- 波特率 = 115200 bps
- 8 位，无奇偶校验
我们正在使用许多使用该功能的互联网资源中可用的通用代码”ssize_t 读取（int fd，void *buf，size_t count）;“使用函数打开文件（串行接口）后读取端口”int open（const char *pathname，int flags）；”
为了测量数据字符的数量和接收此类数据的时间，我们使用了clock_gettime。我们尝试了以下方法：
- 使用 pthread 库将接收函数作为线程运行，并为其分配最高优先级
- 使用 mutext 使读取函数成为临界区
检查了控制台上花费的时间（使用 printf()）后，我们发现接收正确数据的时间并不确定；有时需要 95 毫秒才能接收 100 个字符，有时则需要 1 毫秒，而在其他情况下，测量的时间为 (-ve)!!! 这意味着接收数据后的记录时间 < 测量的开始时间!!!。
提前致谢