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根据特定字符从文本文件中提取数据

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根据特定字符从文本文件中提取数据

我有一个程序，它从传感器读取数据并在标准输出上打印。对我来说，有趣的数据只是 X、Y 和 Z 值：

[2021-05-07 10:47:41.993] [info] Acceleromter (avrg 100): X=+6696.080 Y=-5577.230 Z=-5813.550
[2021-05-07 10:47:42.249] [info] Acceleromter (avrg 100): X=+6692.000 Y=-5580.190 Z=-5808.080
[2021-05-07 10:47:42.506] [info] Acceleromter (avrg 100): X=+6694.200 Y=-5582.050 Z=-5811.460
[2021-05-07 10:47:42.763] [info] Acceleromter (avrg 100): X=+6690.390 Y=-5578.800 Z=-5812.100
[2021-05-07 10:47:43.020] [info] Acceleromter (avrg 100): X=+6691.930 Y=-5580.140 Z=-5808.930
[2021-05-07 10:47:43.277] [info] Acceleromter (avrg 100): X=+6693.400 Y=-5578.180 Z=-5805.930

我将输出重定向到一个文件：

$program >> data.txt

现在我想将其提取到另一个文件中，如下所示：

+6693.400 -5578.18 -5805.930

这仅仅是 X、Y 和 Z 的值，以空格或制表符作为分隔符。

我尝试过 cut、awk 和一些其他的东西，但我完全不知道我在做什么......我只是不擅长这些东西。任何帮助都将非常有帮助。

答案1

我假设空格（或制表符）和=字符不能“随机”出现，因此它们是很好的分隔符。如果是这样，则此awk命令将起作用：

awk -F '[\t =]' '{print $8 OFS $10 OFS $12}'

默认OFS值为空格。在此格式中，处理纯文本，因此从中-5578.180您将获得-5578.180，而不是-5578.18。

（有办法去掉尾随零。您所需的输出省略了第二个值（Y）中的尾随零，但没有省略其他值中的尾随零，所以我不确定您是否真的想要这个。我保持答案简单。

使用awk如下命令：program | awk …；或者如下：<data.txt awk …。

答案2

使用 Gawk：

awk -F'[XYZ]=' '{print $2 $3 $4}' data.txt

这里 FS 是 X=、Y= 或 Z=。
假设它们不能出现在数据的第一部分。

使用 sed ：

sed -E 's/.*((.=.*){3})/\1/;s/.=//g' data.txt

首先仅保留 X=..., Y=...
，然后仅保留数据。

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