使用 Loudnorm 时如何保留文件格式？（比特率/采样率等）

Question

我运行loudnorm来规范化我的音频文件：

ffmpeg -i debugAudio.m4a -filter:a loudnorm=I=-30 output6.m4a

我注意到输出的采样率和比特率与原始文件不同。有什么方法可以确保 ffmpeg 使用输出的采样格式作为原始文件？

如果无法通过一个标志完成此操作，我应该指定哪些参数以确保除了文件音量之外不会对文件进行任何更改？我知道我可以使用手动设置采样率-ar。我应该使用什么比特率？我是否应该设置其他属性？