当 linphone (图形模式) 关闭或崩溃时如何自动重启？

Question

我在用着林峰在 Raspberry Pi 3 中为耳机实现 VoIP 自动应答。

我遇到一个问题，Linphone 有时会崩溃。

我想知道当我关闭它或崩溃时如何让它以图形模式重新启动？

使用此代码启动 linphone /home/pi/.configure/autostart/linphone.desktop：

Desktop Entry]
Type=Application
Name=linphone
Exec=/usr/bin/linphone &

我怎样才能让程序操作系统知道 Linphone 何时关闭并重新启动它？