在设计我们的下一代机载激光雷达系统时，我们打算将数据存储在采用 NTFS 格式的存储驱动器上。这是我们上一代系统的工作方式。我们的系统运行 Linux（CentOS），但使用 NTFS 并没有给我们带来任何问题。它还允许我们的客户移除存储驱动器并将其直接连接到 Windows PC 进行处理。
当我们的系统收集数据时，它会被分割并写入多个 SATA 驱动器（一旦主板制造商跟上时代，我们确实计划转向可移动 NVME 驱动器）。在开发进行到三分之二时，我们遇到了一个巨大的问题。虽然将数据存储到 NTFS 对我们的上一代系统来说效果很好，但 CentOS 无法以足够快的速度写入 NTFS 以处理我们新系统增加的数据流。我们当时能想到的唯一解决方案是将存储驱动器重新格式化为原生 Linux 文件系统。我们选择了 ext4 并获得了我们需要的写入速度。
问题 1： 我们的客户现在在 ext4 驱动器上拥有几 TB 的数据，而处理软件在 Windows PC 上运行。
我们当前的解决方案： 我们让客户安装“Linux Reader”软件，以便他们从 ext4 驱动器复制数据。
我们尝试过的其他解决方案： 让客户使用 ext2fs 软件。此外，让他们将处理 PC 启动到 Ubuntu，传输数据，然后重新启动回 Windows。
问题2： 问题 1 的解决方案感觉不够专业。它们各自也存在一些问题。例如，Linux Reader 软件有时无法看到驱动器上的所有文件。
我还有一些其他想法，但还没有尝试过（比如在处理 PC 上的 VM 上运行 Ubuntu 来读取驱动器并复制数据）。当我们已经有了一个“有效”（大部分情况下）的解决方案时，很难再继续钻研下去了。只是当客户为专业设备支付如此大笔费用时，他们不应该为了处理自己的数据而使用劣质的“变通方法”。
这里有人对更好的解决方案有什么想法或建议吗？
编辑1： 我想澄清的是，我不是代表公司提出这个问题。他们目前对当前的解决方案很满意。我个人希望为客户提供更好的解决方案，因为我对目前的解决方案不满意。
答案1
如果你真的想使用原生 Windows 文件系统那么目前只有几个解决方案：
- NTFS：以前在 Linux 上FUSE ntfs3g 驱动程序被使用。它运行于用户空间所以它比内核空间。 新的模范核心司机刚刚合并进入Linux 5.15因此，以后的性能应该会很好。但由于 CentOS 总是使用老旧的内核，你可能需要放弃它，换一个更好的发行版，或者干脆避免使用 NTFS
- exFAT：它有一个伟大的核心自 Linux 5.7 起的驱动程序。但同样，您需要一个新的内核版本，而 CentOS 可能无法实现。有一些泄露 内核驱动程序在下面的评论中，有关于 exFAT 的讨论，也许值得一试。据称，兼容内核3.4. 只需使用它们手动修补你的内核
- 自定义函数：我不知道Linux UDF 驱动程序所以我无法提供这方面的建议。但是如果你确实想尝试一下，那么请注意，制作一个真正的通用 UDF 分区是比较棘手的。请参阅UDF 可以且应该用作硬盘格式吗？执行此操作的脚本
- 重新文件系统：不常用然而
所以在我看来具有出色 Windows 支持的 Linux 驱动程序应使用。目前Windows 上没有好的 ext4 驱动程序所以你应该使用文件系统或者虚拟文件系统相反。它们都比 ext4 更优秀，并且 Windows 驱动程序也更好：
- 对于 Btrfs 使用文件系统. 它非常可靠，是ReactOS，所以这可能就是 Btrfs 拥有出色的 Windows 支持的原因。你甚至可以从 Btrfs 启动 Windows
- 对于 ZFS 使用锌锌这是 Windows 端口OpenZFS. 我没有用过这个，但据我所知它不如 WinBtrfs 稳定
如果客户端使用 Windows 11 Build 22000 或更高版本，或者 Windows 10 的一些内部版本，那么你甚至可以在 wsl2 上挂载任何 Linux 文件系统
答案2
为什么不使用 exFAT？它很小，容量巨大，Linux 可以写入它，不存在用户权限问题，而且开销也减少了。
答案3
可能的解决方案 #3...
好吧，首先我们重新回顾一下一些细节：问题中提到的前两个解决方案：
#1：将硬盘移到处理电脑，然后在 Windows 中使用 extfs 读取软件
#2：将硬盘移至 Processing PC，然后使用 Ubuntu 读取数据（并可能将其写入 Windows，然后启动 Windows）
怎么样：
#3：将硬盘移至使用 Ubuntu 读取数据的专用文件服务器。它们共享数据：Windows 计算机可以检查数据（或由 Ubuntu 服务器的传出连接触发）并在数据可用时自动复制数据，或者 Ubuntu 服务器可以设置可从 Windows 计算机远程访问的网络文件共享。网络文件共享看起来像驱动器号，对于大多数与 Windows PC 交互的人来说感觉相当自然。