如何创建用于 QEMU 的 Raspberry Pi 映像

Question

我正在寻找在 QEMU 中的 Raspberry Pi VM 上运行服务的方法。我希望做的是：

1. 获取图像，例如 2021-buster-lite
2. 更新它
3. 安装我想要的软件包
4. 对其进行成像以便可以在 QEMU 上使用。

我不确定这里用“图像”这个词是否合适，但我希望能够从该图像启动虚拟机，并使用我想要的软件包对其进行更新。另外，如果有帮助的话，我正在使用 Fedora。

有没有什么简单又免费的方法来做到这一点？