bash 终端命令在退出后重复执行

Question

Android 终端（和 adb shell）上的此命令

do am start -a android.intent.action.VIEW -d rtsp://theurl

启动 VLC 并自动开始流式传输。

如何让它在 VLC 退出后自动再次运行该命令？

我试过

while :; do am start -a android.intent.action.VIEW -d rtsp://theurl; command; done

但即使 VLC 仍在运行，它也会不断重复该命令。