如果我浏览互联网，页面像这个描述了如何让 NVidia 驱动程序正常工作xrdp，但是信息很分散，很难理解到底应该做什么。
所以，如果有一个简单的分步解决方案来解决这个问题就好了——我想要rviz加速。我尝试过的事情：
初始步骤
- 在 Linux 上安装
virtualgl 2.6.5在 Docker 中 - 在 Windows 上，启动远程桌面并登录
lightdm到显示屏:10。
可以工作但远非理想
- 在 Linux 的标准终端或内部
VSCode，加载 Docker 并运行DISPLAY=:10 vglrun rviz
rviz这将在会话中启动xrdp，并检查nvidia-smi和htop，GPU 似乎正在被使用。
无法正常工作
- 在 Windows 中，
PuTTY或者从内部VSCode或从内部终端xrdp，加载 Docker 并运行DISPLAY=:10 vglrun -d :10 rviz
rviz这在会话中启动xrdp，但检查nvidia-smi和htop，GPU不是正在使用。示例可执行文件glxspheres64显示类似的行为，因此这不仅仅是一个rviz问题。
这里有人成功实现这个功能吗？