如何从 VPN 内部的机器公开显示 SSH 端口？

Question

假设我有一台登录到 VPN 的机器 A。我怎样才能将这台机器 A 暴露到互联网上，以便我可以从另一台机器 B 仅使用 SSH 连接到这台机器（并进入 VPN）？请注意，VPN 内没有其他机器公开 SSH 端口。

如果之前已经问过这个问题，我很抱歉，我只是不知道要寻找什么，如果您指出一个确切提出此问题的帖子，我将不胜感激。