Windows 11 WSLg 使用集成显卡。如何将其用于我的显卡？

Question

我正在通过 Windows 终端从 Linux 的 Windows 子系统（ubuntu 18.04）运行 RViz 和 Gazebo GUI 应用程序。这些应用程序启动正常，其他图形密集度较低的应用程序运行良好。上述两个应用程序运行速度非常慢，以至于无法使用。检查任务管理器，未使用显卡，仅使用集成显卡。我如何让 WSL 使用两者或至少强制它仅使用显卡。