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如何使用 FFmpeg 无损连接两个 MP4 文件并保留遥测信息（GoPro GPMF）？

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如何使用 FFmpeg 无损连接两个 MP4 文件并保留遥测信息（GoPro GPMF）？

可以使用 FFmpeg 无损连接两个 MP4 文件，如下所示：

ffmpeg -safe 0 -f concat -i list.txt -c copy output.mp4

和list.txt：

file 'C:\file1.mp4'
file 'C:\file2.mp4'

但是，如果输入文件C:\file1.mp4和C:\file2.mp4有遥测信息，output.mp4则不会有它，ffprobe可以确认。就我 C:\file1.mp4而言C:\file2.mp4，通用微机电系统™ GoPro® 相机中使用的格式的遥测数据。

如何使用 FFmpeg 无损连接两个 MP4 文件并保留遥测信息？

ffprobe包含遥测信息的输入文件之一的输出：

C:\>ffprobe GX010013.MP4
ffprobe version 5.0.1-full_build-www.gyan.dev Copyright (c) 2007-2022 the FFmpeg developers
  built with gcc 11.2.0 (Rev7, Built by MSYS2 project)
  configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-static --disable-w32threads --disable-autodetect --enable-fontconfig --enable-iconv --enable-gnutls --enable-libxml2 --enable-gmp --enable-bzlib --enable-lzma --enable-libsnappy --enable-zlib --enable-librist --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libzmq --enable-avisynth --enable-libbluray --enable-libcaca --enable-sdl2 --enable-libdav1d --enable-libdavs2 --enable-libuavs3d --enable-libzvbi --enable-librav1e --enable-libsvtav1 --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxavs2 --enable-libxvid --enable-libaom --enable-libopenjpeg --enable-libvpx --enable-mediafoundation --enable-libass --enable-frei0r --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-liblensfun --enable-libvidstab --enable-libvmaf --enable-libzimg --enable-amf --enable-cuda-llvm --enable-cuvid --enable-ffnvcodec --enable-nvdec --enable-nvenc --enable-d3d11va --enable-dxva2 --enable-libmfx --enable-libshaderc --enable-vulkan --enable-libplacebo --enable-opencl --enable-libcdio --enable-libgme --enable-libmodplug --enable-libopenmpt --enable-libopencore-amrwb --enable-libmp3lame --enable-libshine --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvo-amrwbenc --enable-libilbc --enable-libgsm --enable-libopencore-amrnb --enable-libopus --enable-libspeex --enable-libvorbis --enable-ladspa --enable-libbs2b --enable-libflite --enable-libmysofa --enable-librubberband --enable-libsoxr --enable-chromaprint
  libavutil      57. 17.100 / 57. 17.100
  libavcodec     59. 18.100 / 59. 18.100
  libavformat    59. 16.100 / 59. 16.100
  libavdevice    59.  4.100 / 59.  4.100
  libavfilter     8. 24.100 /  8. 24.100
  libswscale      6.  4.100 /  6.  4.100
  libswresample   4.  3.100 /  4.  3.100
  libpostproc    56.  3.100 / 56.  3.100
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'GX010013.MP4':
  Metadata:
    major_brand     : mp41
    minor_version   : 538120216
    compatible_brands: mp41
    creation_time   : 2022-07-16T20:36:19.000000Z
    firmware        : H21.01.01.42.00
  Duration: 00:08:54.55, start: 0.000000, bitrate: 59971 kb/s
  Stream #0:0[0x1](eng): Video: hevc (Main) (hvc1 / 0x31637668), yuvj420p(pc, bt709), 5312x2988 [SAR 1:1 DAR 16:9], 59702 kb/s, 59.94 fps, 59.94 tbr, 60k tbn (default)
    Metadata:
      creation_time   : 2022-07-16T20:36:19.000000Z
      handler_name    : GoPro H.265
      vendor_id       : [0][0][0][0]
      encoder         : GoPro H.265 encoder
      timecode        : 20:35:05:32
  Stream #0:1[0x2](eng): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, stereo, fltp, 189 kb/s (default)
    Metadata:
      creation_time   : 2022-07-16T20:36:19.000000Z
      handler_name    : GoPro AAC
      vendor_id       : [0][0][0][0]
      timecode        : 20:35:05:32
  Stream #0:2[0x3](eng): Data: none (tmcd / 0x64636D74) (default)
    Metadata:
      creation_time   : 2022-07-16T20:36:19.000000Z
      handler_name    : GoPro TCD
      timecode        : 20:35:05:32
  Stream #0:3[0x4](eng): Data: bin_data (gpmd / 0x646D7067), 60 kb/s (default)
    Metadata:
      creation_time   : 2022-07-16T20:36:19.000000Z
      handler_name    : GoPro MET
Unsupported codec with id 0 for input stream 2
Unsupported codec with id 98314 for input stream 3

https://github.com/gopro/gpmf-parser概述了 GoPro 的 MP4 结构：

携带遥测的 MP4 文件至少有四个轨道：视频、音频、时间码和遥测 (GPMF)。第五个轨道 ('SOS') 用于 HERO4 和 HERO5 中的文件恢复，可以忽略。

文件结构：

  ftyp [type ‘mp41’]
  mdat [all the data for all tracks are interleaved]
  moov [all the header/index info]
    ‘trak’ subtype ‘vide’, name “GoPro AVC”, H.264 video data 
    ‘trak’ subtype ‘soun’, name “GoPro AAC”, to AAC audio data
    ‘trak’ subtype ‘tmcd’, name “GoPro TCD”, starting timecode (time of day as frame since midnight)
    ‘trak’ subtype ‘meta’, name “GoPro MET”, GPMF telemetry

答案1

由此所以帖子经过安德鲁，必须添加以下属性：-map 0:v -map 0:a -map 0:3 -copy_unknown -tag:2 gpmd

完整命令：

ffmpeg -safe 0 -f concat -i list.txt -map 0:v -map 0:a -map 0:3 -copy_unknown -tag:2 gpmd -c copy output.mp4

注意https://community.gopro.com/s/question/0D53b00008BtrlQCAR/merge-files-and-keep-telemetry?language=en_US报告一些问题：

ReelSteady Go 拒绝读取数据。

我认为这是因为粗略地ffmpeg合并了gpmd流，因为我们使用-copy_unknown因为 ffmpeg不知道gpmd是什么。

然而，https://goprotelemetryextractor.com/free/似乎能够正确提取GPX信息。

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