在硬实时操作系统上，如果进程耗时过长，会发生什么情况？程序会崩溃还是发生其他情况？

Question

我读到过，如果某些任务花费的时间太长，为了保持实时能力，实时调度程序将不会等待进程完成这些任务。

我的理解是，即使进程占用了太多的 CPU 时间，操作系统也会等待这些进程，这可能会影响其他进程获得使用 CPU 的机会。我的理解是，实时操作系统不会允许这种情况发生，并且会“切断”这些进程或暂停它们，无论它们是否表现不佳。

我的问题是，如果这个过程耗时太长会发生什么？

例如，如果我的程序中某种类型的循环所花的时间超过了 RTOS 允许的时间，那么程序会崩溃吗？