有没有办法注入假的 udev 设备？

Question

我有一个与特定串行设备通信的程序。该程序尝试使用 udev 检测该设备（它会检查特定的 udev 变量），然后打开该设备并开始通信。

我正在尝试为该设备开发一个软件模拟器。我目前的想法是创建一个伪终端 (pty)，将其符号链接到应用程序所需的路径，然后以某种方式告诉 udev 该设备存在并且应该报告。有没有支持使用 udev 执行此类操作的方法？

PS 我了解 tty0tty，但我不想弄乱内核。

编辑：澄清一下，这是为了生产，而不是为了开发/测试。